Инструкции по настройке квадрокоптера

НАЧАЛЬНЫЙ

Уровень сложности:

22%

Мир квадрокоптеров

Что такое квадрокоптер и как он работает? | Что выбрать: готовый к полетам квадрокоптер или построенный своими руками | Что вам потребуется | Постройка: квадрокоптер своими руками | Информация по технике безопасности | Советы при управления квадрокоптером | Быстрый старт для уже собранного RTF квадрокоптера | Страница изменений в прошивке версии 3.0.х для APM ArduCopter | Страница изменений в прошивке версии 3.1.х для APM ArduCopter | Страница изменений в прошивке версии 3.2 от 25.11.2014 для APM ArduCopter

К ИНСТРУКЦИЯМ

СРЕДНИЙ

Уровень сложности:

48%

Первоначальные настройки

Инструкции по сборке | Подключение радиоприемника и моторов к APM 2.6 | Установка GPS приемника | Установка совмещенного модуля GPS + компас | Виброгасящие дэмпфера***** в переводе | Инструкция по установке ПО Mission Planer | Загрузка и обновление прошивки на Ardupilot Mega APM | Установка USB драйвера APM | Обязательная настройка и конфигурация для APM и других устройств | Калибровка регуляторов мотора ESC | Настройка моторов | Информация о LiPo батареях

К ИНСТРУКЦИЯМ

ВЫСОКИЙ

Уровень сложности:

75%

Расширенная конфигурация и настройки

Защита потери газа (радиосвязь с аппаратурой) | Защита от низкого уровня заряда батареи | Защита от потери фиксации спутников GPS | Дополнительная информация по ошибкам и отказам GPS | Защита от потери контакта с наземной станцией | GeoFence - защита от улетов | Настройки PID | Автоматическая настройка PID (AutoTune) | Ручная настрока PID

К ИНСТРУКЦИЯМ

СРЕДНИЙ

Уровень сложности:

60%

Первый полет (First Flight)

Настройка полетных режимов | Стабилизация (Stabilize) | Удержание высоты (AltHold) | Акробатика (Acro) | Полет по точкам и выполнение миссий (AUTO) | Слонятся (Loiter & OF_loiter) | Автоматическая посадка (Land) | Возврат домой (Return to launch) | Полет на указанную точку (Guided) | Простой и супер простой режим (Simple / Super simple) | Полет по кругу (Circle) | Режим самолета (Drift) | Следуй за мной (Follow Me) | Позиция с ручным газом (Position) | Спорт (Sport) | Светодиоды APM и их значение | Предполетная проверка безопасности Pre-Arm | Постановка на охрану и снятие с охраны | Первый отрыв от земли - советы для новых пилотов | Измерение уровня вибрации | Тюнинг крена и тангажа (Roll and Pitch) | Установка середины газа (дросельного газа) | Сохранение значений трима и Авто-трим | Тестирование Радиоаппаратуры | Полетные тесты

К ИНСТРУКЦИЯМ

ВЫСОКИЙ

Уровень сложности:

90%

Планирование миссий полета и анализ данных (ПО Mission Planner и другие)

Использование наземной станции (Ground Station) | Список комманд при выполнении миссий полета | Планирование миссий полета по точкам и событиям | Ралли точки (ближайшая точка возврата) | Получение и анализирование полетного журнала из APM | Анализирование журнала телеметрии (telemetry logs) | Выявление проблем используя анализ журналов (логов) | Установка координат в фотографиях (Geotagging images) Mission Planner | Использование языка Pyton c Mission Planner | Другие возможности Mission Planner | ПО для Android и Ipad | ПО QGroundControl | AC2_QGCParameterWidget | AC2_QGCWaypointWidget

К ИНСТРУКЦИЯМ